具身智能公司「星動(dòng)紀(jì)元」近日完成近 3 億元 Pre-A 融資，本輪由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投，策源資本跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀(jì)金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠(chéng)持續(xù)追投，華興資本繼續(xù)擔(dān)任本輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

融資資金將用于加速具身智能技術(shù)的原生性突破性研發(fā)以及通用人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程，并持續(xù)構(gòu)建公司人才和技術(shù)壁壘。

這也是自成立來(lái)「星動(dòng)紀(jì)元」完成的第三輪融資；此前，公司獲得了由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、澤羽資本、清控天誠(chéng)跟投，老股東世紀(jì)金源追投的超億元天使輪融資，以及由世紀(jì)金源領(lǐng)投，圖靈創(chuàng)投跟投的數(shù)千萬(wàn)元種子輪融資。

STAR 1 在丹霞地貌上跑步

「星動(dòng)紀(jì)元」由清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇創(chuàng)立，是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)，并獲上海期智研究院支持。公司專(zhuān)注于原生通用具身智能體研發(fā)，推出了原生機(jī)器人大模型 +AI 定義的全新硬件平臺(tái)。

原生機(jī)器人大模型是「星動(dòng)紀(jì)元」提出的一種 AI 原生學(xué)習(xí)范式，兼具通用性和簡(jiǎn)潔性，并具備充分 Scale-Up（擴(kuò)大）能力。其算法基于全模態(tài)輸入融合處理視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官信息，可以有效還原有機(jī)體與物理世界的交互方式，增強(qiáng)對(duì)跨模態(tài)信息處理能力，使智能體能夠更全面、靈活地感知和理解環(huán)境。

STAR 1 正在逗貓

STAR 1 對(duì)桌面物體進(jìn)行抓取運(yùn)動(dòng)

根據(jù)實(shí)測(cè)表現(xiàn)，在通用性上，機(jī)器人通過(guò)原生機(jī)器人大模型可進(jìn)行自我探索和自我學(xué)習(xí)，真正實(shí)現(xiàn)自主進(jìn)化與多場(chǎng)景的廣泛應(yīng)用。簡(jiǎn)潔性方面，模型采用端到端架構(gòu)，使智能體能實(shí)時(shí)適應(yīng)任務(wù)和環(huán)境，無(wú)需復(fù)雜的編程或人工干預(yù)，大幅提升了靈活性與開(kāi)發(fā)效率。目前，該模型已在「星動(dòng)紀(jì)元」第六代人形機(jī)器人 STAR 1 中應(yīng)用。

星動(dòng) STAR 1 的移動(dòng)與操作能力采用了端到端純學(xué)習(xí)方法，僅依靠一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即可讓機(jī)器人在不同環(huán)境中的泛化行走和抓取?；谄湔Z(yǔ)言 - 視覺(jué) - 動(dòng)作大模型，通過(guò)語(yǔ)言和視覺(jué)信號(hào)直接生成動(dòng)作，可有效避免信息傳遞損耗，并支持更高效的 Scale-Up，以支持新任務(wù)場(chǎng)景中機(jī)器人用少量數(shù)據(jù)、也能掌握新技能，提高了自適應(yīng)能力與擴(kuò)展性。

端到端 AI 算法，長(zhǎng)時(shí)域控制

硬件方面，「星動(dòng)紀(jì)元」推出了軟硬一體的人形機(jī)器人硬件架構(gòu)。從底層電機(jī)到雙足系統(tǒng)和靈巧手，所有部件基于 AI 友好的前提下，保障算法在硬件上快速驗(yàn)證，大幅提升 Sim2Real（從模擬到真實(shí)）效率，實(shí)現(xiàn)軟硬件的協(xié)同進(jìn)化。比如在 STAR 1 中，自由度由 20 個(gè)提升至 55 個(gè)，可以支持更復(fù)雜的人形姿態(tài)；其關(guān)節(jié)扭矩也從從 150N · m 提升至 400N · m，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速達(dá)到 25rad/s。目前，STAR 1 已通過(guò)多項(xiàng)產(chǎn)品級(jí)測(cè)試，達(dá)到市場(chǎng)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

依托自研的模塊化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高了通用機(jī)器人的迭代速度。此外，「星動(dòng)紀(jì)元」近期還推出桌面級(jí)機(jī)器人 M1 和輪式機(jī)器人 W1，也驗(yàn)證了模塊化在推動(dòng)技術(shù)落地不同行業(yè)應(yīng)用起到的關(guān)鍵作用。

歷輪投資人的加入對(duì)「星動(dòng)紀(jì)元」在具身智能領(lǐng)域應(yīng)用也將起到推進(jìn)作用。例如，阿里巴巴將與「星動(dòng)紀(jì)元」在 AI 技術(shù)、云計(jì)算等領(lǐng)域展開(kāi)合作；聯(lián)想創(chuàng)投、澤羽資本、金鼎資本、清控天誠(chéng)等及其背后機(jī)構(gòu)也將與公司共同探索人形機(jī)器人在 3C 電子、廚電、家電、物業(yè)管理、產(chǎn)業(yè)園運(yùn)營(yíng)、物流、港口等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化落地；清流資本和元璟資本也將協(xié)助公司加速商業(yè)化進(jìn)程。

陳建宇表示，以 Alpha-GO 為代表的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、和以 ChatGPT 為代表的大語(yǔ)言模型，是對(duì)通用人形機(jī)器人至關(guān)重要的 2 個(gè)技術(shù)里程碑，" 未來(lái)幾年，這兩項(xiàng)技術(shù)將與人形機(jī)器人、具身智能深度融合。具身智能領(lǐng)域需要原生的規(guī)模化算法范式，并結(jié)合更加豐富多元的物理世界數(shù)據(jù)訓(xùn)練。相信在不遠(yuǎn)的將來(lái)，將迎來(lái)機(jī)器人的 ChatGPT 時(shí)刻。"

來(lái)源：36氪