來源：愛范兒
今天 7 月，特斯拉發布了 FSD Beta 9.0 版本，它摒棄了所有雷達傳感器，所有數據均來自于光學圖像視覺系統 —— Tesla Vison。
也正是從這個版本開始，特斯拉具備了城市道路的自動駕駛輔助功能，能夠在交通情況復雜的城市道路中完成變道、超車等動作。
但這個劃時代的版本似乎并不完美。
從相關測試人員上傳的視頻來看，車輛在完成通過路口、匯入主路、盲彎左轉等難度較高的動作時，顯得十分猶豫，像一個剛拿到駕照不久的新手，在路口不知所措。
最終，還是需要人工介入。
▲特斯拉在匯入主路時猶豫不決，圖片來自：@Chuck Cook
* 如果你想了解更多關于 FSD Beta 9.0 的信息，點擊這里。
時間僅僅過去兩個月，9 月 10 日晚，一個軟件推送讓擁有測試資格的車主們興奮不已，沒錯，那就是 FSD Beta 10。
FSD Beta 10 更新了什么？
用一句話來總結 FSD Beta 10 的升級：它變得更干脆了。
在 @Kim Paquette 上傳的視頻里，她的 Model 3 在開啟 FSD 的情況下，通常能夠十分果斷地通過十字路口。
在確保安全的情況下，車輛在掉頭時可以流暢、高效地通過。
甚至在蜿蜒曲折的舊金山倫巴底街，@AI DRIVR 的 Model S 能夠在完全沒有人工干預的情況下流暢通行。
如果說，配備了 FSD Beta 9 的特斯拉是一個剛剛拿到駕照的新手，那么，升級了 FSD Beta 10 后，特斯拉在城市道路中的表現更像是一位「老司機」。
老成的它會在通過路口時，擴大「Mind of Car」的顯示范圍，能夠幫助車主更加直觀地看到過往車輛。
在 @AI DRIVR 的視頻中可以看到，他的 Model S 在穿過十字路口前就能準確識別出停在馬路對面的卡車，并立刻規劃好行進路線，待左側車道的車輛通行以后，成功變道繞行。
另外，根據多位測試人員的反饋，升級了 FSD Beta 10 的特斯拉在剎車時會更加輕柔，沒有以往那么生硬。
所以，FSD 準備好開放了嗎？
先說結論：并沒有。
相較于上一個版本，FSD Beta 10 確實有了不小的提升。雖然它給人的感覺并沒有 Beta 9.0 亮相時這么驚艷，但如今，果斷的它無疑更像一位司機。
只可惜，它并非每次都這么果斷。
同樣是面對停在路邊的卡車，Kim Paquette 就沒有這么幸運了。
在這個十字路口，她的 Model 3 顯得有點猶豫，起步非常緩慢。面對左邊不斷通過的汽車，它似乎「不敢」變道繞行，最后停在了卡車后方，Kim 只能手動變道。
這或許是出于安全方面的考量，但在駕駛員能夠成功完成變道的情況下，AI 是否有些過于保守了呢？
不僅如此，在測試過程中，還出現過極度危險的情況：
Rocco Speranza 的 Model 3 在小雨中行駛時，突然左打方向盤，想要跨過雙黃線，往對向車道駛去，而當時對向車道正好有來車。
好在 Rocco 及時介入，避免了事故的發生，但這也為 FSD 在雨中的可靠性，打上了一個大大的問號。
此外，在多名測試人員的視頻中，特斯拉還出現了多次無故停車、偏離預定路線、未能及時剎車等意外情況，種種意外表明，FSD 距離真正的開放還有很長的路要走
但馬斯克似乎并不這么認為。
▲圖片來自：The Verge
他于本月 17 日在 Twitter 中表示，FSD Beta 10 將從 9 月 24 日起開始更廣泛地提供給北美的特斯拉車主。
到那時其，所有已經購買了 FSD 的特斯拉車主都可以通過提交申請的方式來參與到 FSD Beta 版本的測試當中。
如果駕駛員在一周內保持良好的駕駛行為，則將授予其 Beta 版本的訪問權限。
馬斯克寫道。
目前的 FSD 真的能讓人更輕松嗎？
美國宇航局（NASA）最近也在研究這個問題。
從其在 9 月 15 日發布的報告來看，司機在使用自動輔助駕駛時，似乎比平時更容易犯困了。
他們請來了三位駕駛員來參與實驗，分別在駕駛模擬器中完成了兩次 48 分鐘模擬駕駛。
在第一次模擬駕駛中，他們可以完全控制模擬器的方向盤及踏板，而在另外一次模擬駕駛里，他們將開啟自動輔助駕駛模式，但雙手必須放在方向盤上，且時刻監控著道路情況。
在這個過程里，研究人員通過檢測大腦活動和眼球運動，來對駕駛員的注意力進行評估。結果表明，現階段的自動輔助駕駛確實會讓人變得更容易犯困。
究其原因，這正是由于現階段的自動輔助駕駛讓駕駛員充當了「安全員」的角色，這位「安全員」必須時刻留意路面情況，隨時準備接管車輛。
這么說來，到底是車輔助人，還是人輔助車呢？
