來源：映維網(wǎng) 作者 夢秋
一直關注映維網(wǎng)專利分享的小伙伴應該會注意到，F(xiàn)acebook曾申請過多份與磁性追蹤相關的技術發(fā)明。日前，美國專利商標局又公布了涉及所述領域的Facebook專利申請。
名為“Synchronization Of Magnetic Sensor Sampling Frequency For Body Pose Tracking In Artificial Reality Systems（人造現(xiàn)實系統(tǒng)中用于人體姿態(tài)追蹤的磁傳感器采樣頻率同步）”的文件主要描述了使用磁性傳感器執(zhí)行或協(xié)助執(zhí)行身體姿態(tài)追蹤的技術，以及用于同步磁傳感器以提高身體姿態(tài)追蹤精度的技術。
專利描述的人造現(xiàn)實系統(tǒng)包括用于執(zhí)行身體姿態(tài)追蹤的頭顯，以及磁性傳感器系統(tǒng)的身體附接型磁傳感器。在一個示例中，身體附接型磁傳感器可以嵌入到位于用戶手臂和軀干的可穿戴物品，例如背心、襯衫、夾克、臂帶和/或胸帶等等。可穿戴物品可包括無線磁傳感器、發(fā)射機和電源。磁性傳感器附接到用戶身體，從而能夠最大限度地提高追蹤精度，并將磁傳感器、發(fā)射器和電池之間的干擾降至最低。
為了在人造現(xiàn)實系統(tǒng)中精確追蹤身體姿態(tài)，系統(tǒng)需要同步多個磁傳感器的采樣頻率。同步技術包括由一個或多個主磁傳感器管理和發(fā)送無線同步信號到其他磁傳感器以觸發(fā)感測采樣。例如，主磁傳感器可以附接到頭顯或外設。主磁傳感器可以生成傳感器數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到無線數(shù)據(jù)集線器，無線數(shù)據(jù)集線器用作傳感器數(shù)據(jù)采集器，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到執(zhí)行姿態(tài)追蹤的計算設備。其他（非主）磁傳感器中的每一個響應于接收無線同步信號，基于新的同步定時更新采樣開始時鐘。每個磁傳感器根據(jù)不同的時間表將生成的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到其對應的主傳感器或無線數(shù)據(jù)集線器，以避免不同磁傳感器之間的沖突。如果傳感器未能接收或響應同步信號，則同步處理可重復多次。
同步采樣頻率技術可以利用現(xiàn)有的無線連接協(xié)議來將傳感器采樣與內(nèi)部系統(tǒng)事件對齊。例如，主磁傳感器可以從頭顯接收觸發(fā)信號，并且作為響應，向磁傳感器系統(tǒng)的一個或多個其他磁傳感器發(fā)送包含無線同步信號的無線連接請求命令。無線連接請求命令可以是初始命令，例如可以是在主磁傳感器和另一磁傳感器之間建立或重新建立無線通信信道的連接信號。無線連接請求命令可以由主磁傳感器以固定的時間表發(fā)送，并且可以基于另一個磁傳感器接收到所述命令的時間來指定開始采樣時間。
這樣，即使主傳感器不知道其他哪些傳感器正在監(jiān)聽，接收并響應命令的任何其他傳感器都會將其采樣開始時鐘與內(nèi)部系統(tǒng)事件對齊。另外，這可以增加用于身體姿態(tài)追蹤的磁傳感器數(shù)量，同時避免帶寬和干擾問題。
在一個示例中，一種方法包括由主磁傳感器從內(nèi)部系統(tǒng)接收觸發(fā)事件的指示；響應于接收指示，由主磁傳感器向多個磁傳感器中的每一個發(fā)送同步信號，其中，所述同步信號包括采樣開始時間；響應于所述同步信號的接收，所述多個磁傳感器中的每一個基于所述采樣開始時間的磁傳感器確定所述磁傳感器的采樣時間；多個磁性傳感器的每個磁性傳感器在所述采樣時間采樣由與所述多個磁性傳感器相關聯(lián)的磁性發(fā)送器產(chǎn)生的磁場，以生成所述磁傳感器的傳感器數(shù)據(jù)；向主磁傳感器發(fā)送磁傳感器的傳感器數(shù)據(jù)；并且由主磁傳感器向姿態(tài)檢測器提供每個磁傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。
姿態(tài)檢測器配置成至少根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，多個磁傳感器的每個非主磁傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，以及主磁傳感器的傳感器數(shù)據(jù)來確定對象姿態(tài)。
相關專利：Facebook Patent | Synchronization Of Magnetic Sensor Sampling Frequency For Body Pose Tracking In Artificial Reality Systems
名為“Synchronization Of Magnetic Sensor Sampling Frequency For Body Pose Tracking In Artificial Reality Systems（人造現(xiàn)實系統(tǒng)中用于人體姿態(tài)追蹤的磁傳感器采樣頻率同步）”最初在2020年5月提交，并在日前由美國專利商標局公布。需要注意的是，這只是一份專利申請，尚不確定Facebook是否會或?qū)⒂诤螘r商業(yè)化所述的發(fā)明技術，同時不確定實際的應用效果。
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