來(lái)源：環(huán)球網(wǎng)
近日，據(jù)外媒報(bào)道稱，為了讓多個(gè)無(wú)人機(jī)在室內(nèi)進(jìn)行互不干擾的飛行，加州理工學(xué)院的研究人員開(kāi)發(fā)了一種叫做 "GLAS" 的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，可為無(wú)人機(jī)群體在擁擠、陌生環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航。
據(jù)介紹，GLAS 系統(tǒng)的運(yùn)行原理是通過(guò)賦予機(jī)群中每個(gè)無(wú)人機(jī)一定程度的獨(dú)立性，讓它們可以適應(yīng)不斷變化的環(huán)境。這使得每架無(wú)人機(jī)不必依賴于現(xiàn)有的地圖或是無(wú)人機(jī)中已存的路線，GLAS 讓每臺(tái)設(shè)備在與另一臺(tái)設(shè)備協(xié)調(diào)的同時(shí)，自己獨(dú)立學(xué)習(xí)如何在給定的空間內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。這種去中心化模型不僅能夠讓無(wú)人機(jī)執(zhí)行即興發(fā)揮的操作，同時(shí)也讓機(jī)群的擴(kuò)大或縮小變得更加容易，因?yàn)檫@個(gè)算法是同時(shí)分布在很多設(shè)備上的。
此外，此算法的另一項(xiàng)成果——追蹤控制器 Neural－Swarm，還可以幫助無(wú)人機(jī)補(bǔ)償空氣動(dòng)力學(xué)的相互作用。例如，當(dāng)無(wú)人機(jī)從頭頂飛過(guò)時(shí)，會(huì)主動(dòng)產(chǎn)生向下沖的氣流，使得它比常見(jiàn)的不考慮空氣動(dòng)力學(xué)的商業(yè)控制器更可靠，跟蹤誤差也小得多。
值得關(guān)注的是，這研究成果除了對(duì)無(wú)人機(jī)燈光表演很有用以外，對(duì)無(wú)人機(jī)其他更重要的應(yīng)用也會(huì)有所幫助。比如，無(wú)人機(jī)救援隊(duì)可以安全地搜索營(yíng)救區(qū)域，以及自動(dòng)駕駛汽車也可以將交通堵塞和碰撞的可能性降到最低。
不過(guò)，研究人員也表示，目前可能還需要一段時(shí)間才能將這項(xiàng)技術(shù)在實(shí)驗(yàn)室外投入使用。
