對于依賴深度傳感器來感知周遭環境的AR或VR而言,相關光學組件容易遭受諸如灰塵,碎屑或指紋污跡等異物的影響,從而降低其精度,并導致深度映射的失真。為了解決這個問題,微軟提交了一份名為“Microsoft Patent | Foreign substance detection in a depth sensing system(微軟專利:深度傳感系統的外來物質檢測)”的專利。
根據美國專利及商標局日前正式公布的文件,這項發明是專門用于深度傳感系統的外來物質檢測。微軟寫道:“專利描述了一種用于在深度感測系統檢測外來物質的設備和方法。在一個實施例中,深度感測設備包括用于發光的光源,圖像傳感器和處理器。”
這家科技巨頭進一步解釋了具體的工作原理:“圖像傳感器通過光學組件接收環境反射光。圖像傳感器同時生成深度映射,后者包括對應于深度感測設備和環境之間距離的多個像素值。由于光學組件存在異物,處理器檢測深度映射的模糊部分。處理器同時可以輸出光學組件存在異物的用戶警報。”
具體來說,處理器可以根據中間深度像素的總數是否超過閾值來判讀深度映射是否模糊。更具體來說,處理器可以在深度映射中檢測由外來物質光散射引起的多個中間深度像素。中間深度像素的值是對應于小于環境背景深度并大于環境前景深度的深度,然后處理器根據中間深度像素的總數是否超過閾值數來判斷深度映射是否因外來物質影響而出現模糊。
相關專利:Microsoft Patent | Foreign substance detection in a depth sensing system
需要注意的是,這只是一份專利,尚不確定微軟將于何時商業化相關技術。
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來源:映維網