提起液態(tài)機(jī)器人，恐怕大家腦海中最想想到就是電影《終結(jié)者》中的 T1000 了吧，畢竟這部電影太過于經(jīng)典，而劇中的角色也是讓人印象深刻。
據(jù)科技日報報道稱，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系已經(jīng)設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動器，首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人。
鎵基室溫液態(tài)金屬最大熱點(diǎn)是，可以通過電場、磁場以及濃度梯度場等多種能量場或者表面改性等方式，實現(xiàn)變形、移動、分離以及融合等多種形態(tài)學(xué)變化，而這也是液態(tài)機(jī)器人制作的關(guān)鍵材質(zhì)。
為了研制這個液態(tài)機(jī)器人驅(qū)動器，研究人員設(shè)計了一種具有超疏水表面的極輕半封閉輪式結(jié)構(gòu)，將液態(tài)金屬液滴限制在狹長的輪體內(nèi)部；通過巧妙設(shè)計的隨動微型電極支架施加外部電場驅(qū)動輪體內(nèi)液態(tài)金屬運(yùn)動，進(jìn)而持續(xù)改變輪式機(jī)器人的重心，驅(qū)動輪式機(jī)器人滾動。
【來源：驅(qū)動之家】
