虛擬現實 VR 就像是一場突如其來的革命，人人談論 VR 往往是在談那些從現實一下進入虛擬狀態的場景與不知所措。歷史變革告訴我們，變革依賴于技術沉淀，對于 VR 目前來看，想要更真實的沉浸感，交互技術是需要克服的重要一環。

所以動作捕捉技術和 VR 產業有了結合，這讓一個曾經面對電子消費者甚遠的技術進入了行業視線。

人們需要在虛擬世界中對場景產生動作反饋，甚至于直接與場景中的一些事物產生交互。對于 VR 來說，可以通過我們頭盔中的傳感器捕捉到頭部動作，但我們需要精確的動作捕捉實現肢體捕捉這一更深層次的需求。

使用什么設備交互？

從目前的市場狀態來看，VR I/O 設備可以是各家 VR 游戲手柄、控制器，還可以是更直接的人手、數據傳感手套。

對于 VR 控制器而言，HTC Vive 擁有自帶的控制器、Oculus Rift 擁有 Touch 控制器，而索尼的 PlayStation VR 依賴的是 PS Move 手柄。

HTC Vive 控制器

這三種輸入方式都可以被稱為通過光學視覺的方式進行 VR 輸入，其他方面也有像 Leap Motion 這種建立解決方案的三方公司，他們則是通過計算機視覺進行動作捕捉，缺點是準確性差。

Leap Motion Orion 演示

電影行業的光學捕捉

事實上，動作捕捉在電影方面已經有很純熟的運用。

穿好帶有標定點的裝備服，在幕布背景下實現動作捕捉場景。對于任何一部你所能想到的好萊塢大片，這都是非常常見的一種電影動作捕捉的形式。

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比如實現《加勒比海島》、《納尼亞傳奇》那種異形生物的肢體動作、面部表情等；除去使用計算機建立這樣的角色，還需要通過圖像映射實現臉、嘴、眼、鼻子等更細節的動作捕捉。

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可以簡單將其理解為，這是一個將實際表演通過捕捉在進行計算，然后映射到三圍數字圖像的過程。

理論上，市面上對于動作捕捉技術的探討主要是兩個方面，光學捕捉和慣性捕捉。而以上的捕捉是通過標定點的光學捕捉，他們往往需要演員穿好帶有標定點的表演服，在任何需要配合的設備細節上也都需要配有標定點。

在越來越多的動作信息捕捉設備面前，甚至細微的面部動作也會無所遁形，但這樣的設備仍然有一定的缺陷，如光學捕捉需要控制好現場的光線，一整套的（越來越多的捕捉相機）捕捉設備也價值不菲。

慣性捕捉

HTC Vive 等這樣的 VR 產品就采用了光學捕捉的方式。然而越來越多的廠商（或是解決方案）開始打另一動作捕捉的主意——慣性捕捉。

“相較于光學動捕，慣性動捕有無場地限制、穿戴時間短、不怕遮擋等優勢，精度在某種程度上也已經不輸光學動捕。更重要的是，慣性動捕比光學動捕成本低很多，這為慣性動捕的普及提供了基礎條件。”諾亦騰 CTO 戴若犁曾這樣告訴愛范兒（微信號：ifanr）。

諾亦騰團隊正在研究慣性捕捉領域，有 Perception Neuron 等產品。

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G-Wearables 此前曾詳細介紹的慣性動作式捕捉原理（他們擁有 StepVR 產品），捕捉處理方式與光學動作捕捉數據處理路徑大致相同：通過數據采集設備采集數據，數據傳輸設備到數據處理單元對數據進行計算加工。

在運動物體的重要節點佩戴集成加速度計，陀螺儀和磁力計等慣性傳感器設備，傳感器設備捕捉目標物體的運動數據，包括身體部位的姿態、方位等信息，再將這些數據通過數據傳輸設備傳輸到數據處理設備中，經過數據修正、處理后，最終建立起三維模型，并使得三維模型隨著運動物體真正、自然地運動起來。經過處理后的動捕數據，可以應用在動畫制作，步態分析，生物力學，人機工程等領域。

在動作捕捉系統中，三個關鍵傳感器陀螺儀傳感器用于處理旋轉運動，加速計用來處理直線運動，磁力計用來處理方向。通俗易懂的講，陀螺儀知道 “我們是否轉了身”，加速計知道 “我們運動多長距離”，而磁力計則知道 “我們的運動方向” 的，在動作捕捉系統中三種傳感器充分利用各自的特長，來跟蹤目標物體的運動。

當然，慣性捕捉在準確性方面居于光學捕捉之下，但仍然有其存在的價值，面對更小的動作捕捉創作團隊，它能有一個不錯的售價，存在的場景寬容度更高。而大型光學捕捉則常見于電影行業，他們精確度更高，這同樣也是非常重要的指標。

當然目前還有很多團隊正在開發像 Manus VR 這種三方配件的動作捕捉方案，這也成為了時下的一個熱門。

Manus VR 給出的方案是做一對藍牙手套，這對手套安裝有數字傳感器，能夠即時感應佩帶者的動態手勢，并將相關信息直接導入 VR 環境之中，他們可以綁定在 HTC Vive 這種 VR 頭顯設備中。

甚至，目前還會有將慣性捕捉和光學捕捉結合的產品，比如諾亦騰此前發布了一套混合動作姿態捕捉支撐的、虛擬現實商用解決方案——Project Alice。“混合”是指將基于傳感器的慣性動作捕捉和光學動作捕捉結合了起來。

隨著 VR 技術進入大眾視線，我們也開始關心這些行業技術。

作者：王飛