智東西（公眾號：zhidxcom）文 | 翰陽

上月中旬，阿里巴巴和富士康各自一筆145億日元（約合7.32億元人民幣）的投資讓人形機器人走入了我們的視野，而故事的主角Pepper卻仍然神秘。

據稱，這款售價19.8萬日元（約合1萬元人民幣）的機器人在公開上市后僅1分鐘便賣光了首批全部的1000臺，其“實惠”的價格也讓不少國內朋友盯上了。不過，Pepper方面一位不愿具名的負責人向智東西（公眾號：zhidxcom）解釋稱，這一價格僅為整體方案價格的一部分，后續的服務費用也是與其打包出售的，而后者并未被計算在內。同時，Pepper目前僅在日本國內發售。

據智東西（公眾號：zhidxcom）通過Pepper在日本的銷售和服務網站了解，19.8萬日元為機器人主機的價格，想正常使用（如日常對話、客戶服務等功能）則需要加入“Pepper基本計劃”，其服務費用為14800日元/月（約合750元人民幣）；同時，還需要購買9800日元/月的維修保障保險費用；以上費用均需另加日本國內8%的消費稅，且均需要預定3年。這樣算來，一臺Pepper的3年使用費用高達百萬日元，超過人民幣5萬元。

既然國內暫時無緣，一般人也用不起，那么我們就來看看大海對岸那邊是怎么玩兒的。近日，來自《日經電子》的媒體同行入手了一臺Pepper，并做出了一個大膽的決定——把它拆了。于是，我們也得借此以一窺這款人形機器人的內部構造。

以下圖片內容和部分文字內容來自《日經電子》及日經技術在線網站，由智東西（公眾號：zhidxcom）編輯整理：

Pepper是一款服務型的人形機器人，身高120cm，體重28公斤，胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏，其鋰電池可讓其持續工作超過12個小時。

打開紙箱，整面的藍色和“六”字映入了眼簾。看上去像“六”的圖案，其實這是法國Aldebaran Robotics公司的LOGO。該公司是孕育Pepper的企業，后被日本軟銀收購并以此為基礎成立了軟銀機器人控股公司（SoftBank Robotics Holdings），簡稱SBRH。

打開藍色包裝箱，Pepper就像圖坦卡蒙法老一樣放在里面。動手取出時，Pepper的脖子和腰關節的部分“軟趴趴”的，一個人扶不起來。“這不禁令筆者回想起在學生時代，曾經攙扶過爛醉如泥的學長。”據專家解釋稱，“軟趴趴”的狀態是為了在運輸和移動的時候，“防止關節部分承受負載，導致齒輪和馬達損壞”。

解除這一狀態需要拔下腰和脖子各自的保險栓——在脖子后面有緊急制動開關的保護殼，打開保護殼，就能看到容納保險栓的部分。

正式啟用前，需要先行充電。充電裝置位于Pepper的后面底部，支持普通家用電源（日本制式為110V）。

充電結束，打開了Pepper胸前的電源開關。“雙臂下垂，看上去疲憊不堪的Pepper終于動了起來。只見它挺起腰桿，仿佛是在確認自己的存在，開始環視四周。”

“初次見面，我是Pepper！”完成初始設置后，Pepper配合著動作，進行自我介紹。可能是因為120cm的身高和獨特的尖嗓門，面對Pepper就像是在面對小學生。感覺不到壓迫感。

但Pepper的語言識別能力似乎還有改善的余地。在為獲取天氣預報而設置地區的時候，我們說“東京”，但識別出的卻是京都、岐阜，一個比一個離譜。

而對于有的人，Pepper更是答非所問，看來溝通還需要一定的技巧。通過與Pepper對話，在正面看著Pepper的眼睛說話，識別的精度比較好，對來自后方的招呼則反應遲鈍。這可能是因為不鎖定對話的對象，Pepper就無法判斷是對話，還是環境噪音的緣故。

此處省略各種合影，直接進入拆解正題。

首先是頭部。頭部很容易與身體分離，只要用手拖著頭部，打開脖子旁邊的兩個卡榫，即可將其取下。頭部與身體之間只有為數不多的幾個連線。

從覆蓋Pepper表面的外裝部件上幾乎看不到螺絲。基本都是利用里面的卡榫，在內部進行固定的，覆蓋頭頂的面板狀部件也不例外。

接著再拆下頭頂的外板，麥克風陣列和觸摸傳感器映入了眼簾。

Pepper的頭部嵌入了相當于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但設置的位置與真人不同。相當于耳朵的麥克風陣列位于頭頂，而人耳所在的位置則安裝著揚聲器。

看起來像是眼睛的部分，里面安裝的是距離圖像傳感器。應該是通過左眼發射紅外線照射外部物品，通過右眼的傳感器接收反射線并檢測距離。距離圖像傳感器上面有一塊橙色的電路板，上面排列著LED，環繞在發光部和受光部周圍。其作用是按照Pepper的狀態，使其“眼睛”的周圍呈現粉色或綠色。

那么，相當于人類眼睛的攝像頭在哪里呢？上圖中“面部”外殼背面的2個部件就是。它們分別從額頭上的開口和看上去像嘴巴的開口，觀察外界的情況。

在其頭頂部，安裝著英特爾凌動處理器。但話說回來，處理器為什么要內置于頭部？

正如Pepper的眼睛和耳朵所體現的那樣，機器人的構成要素的配置沒有必要與人類相同。一個假設是智能可以升級?？紤]到頭部比較方便取下，這可能是為了在今后，能更換配備新處理器等的頭部，從而在不改變主機的狀態下強化功能。

開始拆解Pepper的軀體部分。打開外殼后，里面還有一層，拆下之后露出了3個風扇。估計分別是用來冷卻頸部、左臂及右臂的驅動馬達的。正中央的風扇體型最大，可能是因為頸部馬達的負荷較高的緣故。

風扇下方有一塊電路板，可能是用來進行電源分配的。順便一提，下圖中上端的紅色按鈕是緊急制動按鈕。風扇嵌在一個機構部件上，該部件通過頂端的4顆螺絲固定。拆掉這些螺絲后，該機構部件可以自上而下打開，驅動各個部位的致動器便顯露出來。

同時，露出的內部是由縱橫交錯的幾個面組成的復雜結構，這可能是為了保證強度。

接著拆下兩條胳膊。拿在手中覺得比想像中要重得多。

漸漸地，Pepper的上半身越來越“瘦”，逐漸變成了一個空殼。

接下來是拆解腰以上的上半身——松開幾顆螺絲，拔出了幾根線纜。

連接上半身和下半身的，是疑似為信號線的扁平電纜，以及估計是用來供電的4條粗電纜。Pepper是電池驅動的產品，只要打開了胸前的電源開關，就會一直保持通電狀態。

拆下腳部的外殼，露出了全方位輪（全方位移動型車輪）。

拆解完畢，Pepper的設計究竟好不好呢？對于這個問題，《日經技術》一位研究機器人20年的專家給出的回答是：硬件的確很出色。但是要做出評價，首先需要定義這是用于何種用途的機器人。也就是說，Pepper的用途到底是什么。

他表示，“其實很希望軟銀能夠推出令人贊嘆的APP，哪怕是1個也好。但到目前為止，還沒有看到令人驚喜的方案。僅僅停留在對話、護理、游戲等之前都想到的范圍之內。估計現在最大的用途，應該是以與用戶對話為主的交流用途。假設真是這樣，人們真的會需要如此奢侈的硬件嗎？”

“對于交流用途，能說話就足夠了。精簡功能，上市低價硬件就足夠了。可以先通過低價硬件積累經驗，然后再逐步向自由度高的硬件發展。”

的確，Pepper高昂的整體價格使其注定無法進入千家萬戶。不過，在智東西（公眾號：zhidxcom）看來，Pepper所代表的人形機器人仍然有其巨大的價值——不僅是在服務業，在日本這樣一個高度老齡化的社會中，其也足以發揮自己特有的作用——而中國，也許在未來20年后也將面臨同樣的問題。正如《日經技術》所總結的，Pepper踏出的，只是家用機器人尋找真我的第一步。

而另一個比較現實的是，這款目前全球僅有1000余臺的碉堡了的機器人，被拆了，但這伙人后來發現裝不回去了，囧。

智東西(公眾號:zhidxcom)，智能硬件第一媒體，行業必讀！專注報道全球智能硬件創業者和產業鏈；為創業者，連接智能硬件生態，走到風口去看豬。已有智能硬件創者、投資人10萬＋忠實讀者。